Hay que coger la autovía A-30 Murcia - Cartagena en dirección a Cartagena, a mitad de camino se coge la salida de la Autovía de Alhama, se continúa hasta la primera salida hacia Fuente Álamo. Se circunvala el pueblo y siguiendo los carteles indicadores se llega a la carretera de Las Palas y tras 7 kms. se llega al pueblo.
Una alternativa es por la autopista AP-7 que tiene salida en Las Palas. La otra opción es coger la N-332 en dirección a Mazarrón, se pasa por los pueblos de Molinos Marfagones, Cuesta Blanca, Los Puertos y Tallante. Al llegar a Tallante se coge una carretera a la derecha que va directa a Las Palas.
Hay que coger la autovía A-7 en dirección a Totana. Aquí coger la autovía Totana - Mazarrón hasta la salida de la Pinilla, se atraviesa este pueblo y se sigue recto hasta llegar a las Palas.
Una vez estamos en la Calle Mayor de Las Palas hay que situarse al final de la calle y ahí veremos un cartel indicador, seguimos la dirección que marca cogiendo la carretera que pasa junto al colegio. Hay que continuar la carretera durante 3,5 km. hasta que se llega al grupo de casas que forma la aldea de El Mingrano, aquí vemos el segundo cartel que indica a la derecha en dirección a la Atalaya. A 1.5 kilómetros, donde la carretera gira de nuevo a la derecha, se encuentra la entrada a Finca Liarte.